巡检机器人
巡检机器人使用强劲的差速移动底盘，适应水泥、柏油等各种路面，具备大范围场景下的自主导航能力，上层采用全向云台，视野开阔，实现多角度数据采集
产品特点
更大范围
更加可靠
更低时延
技术规格
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类别 |
项目 |
参数 |
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本体材质 |
本体材质 |
冷轧钢 塑胶 |
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尺寸 |
尺寸 |
530x480x1731mm |
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重量 |
净重量（含电池） |
100kg |
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激光导航环境要求 |
环境的材质限制 |
无法正确扫描表面呈镜面反射的物体（如镜 子、光滑的金属表面等 |
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无法无法正确扫描透明后半透明的物体（如 玻璃、部分毛玻璃等） |
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无法正确扫描黑色的物体，黑色将吸收所有 光线，使激光雷达的有效距离降低甚至失效 |
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环境的轮廓限制 |
避免非常空旷的环境 |
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避免非常杂乱的环境 |
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避免有较多区域极其相似的环境 |
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避免极易变化的环境 |
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地形限制 |
避免坑洼和频繁的高低起伏的地面 |
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地面条件 |
垂直越障能力 |
±10mm |
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跨越沟壑能力 |
20mm |
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爬坡能力 |
5° |
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导航 |
导航系统 |
提供大范围激光雷达建图、激光雷达定位、激光雷达导航功能，包含避障及恢复控制。 |
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环境地图绘制方式 |
采用slam扫描（同时进行定位和地图绘制） |
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导航方式 |
激光导航 |
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运行速度 |
最大速度 |
1 m/s（理论最大速度） |
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最大旋转速度 |
180°/s |
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移动性能 |
停止精度 |
位置精度：±2.5cm、角度精度：±2° |
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电源 |
电池 |
工业级磷酸铁锂电池、稳定性高、金属外壳安全防护、抗震、意外强力撞击破损无明火 |
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容量 |
51.2v/14.4ah |
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运行时间 |
满负载运行2h，不开灯>6h |
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充电时间 |
约1h |
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电池循环寿命 |
循环寿命≤2000次，2000次后保有容量80% |
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充电方式 |
自动 / 手动 |
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电力输出 |
48vdc/12vdc/220vac |
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保护系统 |
电源保护，温度保护 |
400-808-9388
86 0571-88866789
